自古以來，人們常常根據太陽的相對位置來測量時間，并根據月亮和其他可觀測的星星和星座來制作日歷。受大自然日月星辰的啟發，人類發明了非常古老的測時工具，樹立了科學準確的計時觀念。具有天文和歷法功能的計時裝置歷史悠久。